Woody y Buzz Lightyear estarán de nuevo en una importante misión, esta vez, para proteger a Bonnie y a su nuevo amigo Forky.
Por primera vez en la saga de Pixar, este famoso grupo de juguetes no vivirá aventuras en torno a Andy, pero, así como fue con él, ahora todos juntos cuidarán de su nueva dueña y harán lo posible por hacerla feliz.
Forky es un tenedor-cuchara que gracias a la imaginación de Bonnie se convirtió en un juguete, “el juguete más importante” para ella en este momento, según explica el propio Woody.
Pero, aunque la pequeña tenía buenas intenciones, a Forky le toma por sorpresa esta nueva vida, así que escapa, y el encargado de ir a buscarlo es Woody. Obviamente, el resto de la pandilla se sumará al rescate.